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Schraubendreher für Roboter von OnRobot

Schraubendreher für Roboter von OnRobot

Multifunktionaler Roboter-Schraubendreher mit Schraubenzuführung. Zum Beispiel Universal Robots, Nachi, Doosan, Yaskawa, TM Robot, Kawasaki, ABB, Kuka, Hanwha, Fanuc. Mit dem neuen intelligenten OnRobot-Schraubendreher für leichte Industrie-, Kooperations- und Montageroboter können Sie Prozesse einfach automatisieren. Intelligente Fehlererkennung und die Handhabung mehrerer Schraubengrößen sorgen für konsistente Ergebnisse und reduzieren Ihre Zykluszeit drastisch Merkmale des Screwdriver Automatisiertes Schrauben zur Steigerung von Produktivität und Qualität war noch nie einfacher, intelligenter oder kostengünstiger. Der intelligente OnRobot-Schrauber beschleunigt das Einrichten und Programmieren und bietet Ihnen sofort nach dem Auspacken alles was Sie brauchen. Montieren Sie den Schraubendreher einfach an einem beliebigen Montageroboter. Installieren Sie den entsprechenden Bit, dann geben Sie Schraubenlänge und Drehmoment direkt in die Benutzeroberfläche des Roboters ein. Die präzise Drehmomentsteuerung und die eingebettete Achse eliminieren den Zeit- und Kostenaufwand für die zusätzliche Integration. Außerdem gewährleistet sie eine konsistente, präzise Schraubeneinbringung. Das Umstellen auf einen anderen Schraubentyp oder eine andere Schraubengröße dauert nur wenige Minuten. Aus diesem grund werden die Ausfallzeiten reduziert und der ROI erhöht. Der OnRobot-Schraubendreher und die verfügbaren Schraubenzuführgeräte handhaben eine breite Palette von Schraubengrößen. Diese reicht von M1,6 bis M6 und bis zu 50 mm Länge. Die präzise Drehmomentsteuerung reicht von 0,15 Nm bis 5 Nm. Der OnRobot-Schraubendreher ist vielseitiger und intelligenter als herkömmliche Werkzeuge. Während des Anzugsvorgangs erkennt er, ob die Schraube entnommen, die richtige Länge hat oder richtig eingebracht wurde. Der OnRobot-Schraubendreher verfügt über Schutzfunktionen, die ihn für kooperative Roboter Anwendungen für Schrauben bis zu 35 mm Länge geeignet machen. Während der Bewegung werden die Schrauben vollständig in den Schraubendreher zurückgezogen. Der Sicherheitsstopp wird automatisch aktiviert, wenn eine Schraube einer übermässigen Kraft entlang ihrer Achse ausgesetzt wird. Währenddessen zeigt eine Alarmbeleuchtung das Problem an. Drehmomentbereich: 0,15 – 5 Nm Abtriebsgeschwindigkeit: 340 U/min Schraubenlänge bei voller Sicherheit: 35 mm Schafthub (Schraubenachse): 55 mm Schaftvorspannung (einstellbar): 0 - 25 N Sicherheitsmerkmal Kraft: 35 – 45 N IP-Klassifikation: IP 54 ESD-sicher: Ja Gewicht: 2,5 kg
BizLink B-Flex Fanuc CRX 23 mm

BizLink B-Flex Fanuc CRX 23 mm

BizLink B-Flex für FANUC CRX 10iA/L ist die smarteste Lösung, um Komponenten auf diesem neuen Cobot sicher zu führen Das BizLink B-Flex Set für den neuen FANUC CRX 10 iA/L-Roboter unterstützt die volle Funktionalität dieses neuen Cobots. Es handelt sich um ein flexibles und rutschfestes Kabelmanagementsystem, das eine schnelle und einfache Installation ermöglicht. Ein spezieller Wellschlauch mit Ø 23 mm ist ebenso im Set enthalten wie die runden BizLink B-Flex Halter und die dazugehörigen Klettbänder (600 mm Länge). Das Highlight ist die neu entwickelte Achse 6-Halterung, die maximale Freiheit bei der Installation und maximale Sicherheit für alle Anwendungen bietet. Der BizLink B-Flex-Bausatz enthält: - kompletter Achse 6-Halter montierbar - 4 m spezieller flexibler Wellschlauch Ø 23 mm - 4 BizLink B-Flex-Halter und zugehörige 600 mm lange Klettbänder
Gesteinsbohrhämmer

Gesteinsbohrhämmer

Die Konstruktion und Fertigung von Gesteinsbohrhämmern ist äußerst anspruchsvoll. Mit jahrzehntelangem Engagement und Ingenieursarbeit konnten wir unsere Gesteinsbohrhämmer auf raue Bedingungen und schwere Arbeiten auslegen. Entdecken Sie unser umfassendes Angebot für das Außenhammerbohren. Brauchen Sie Unterstützung? Sprechen Sie noch heute mit unseren Experten darüber, wie wir Ihnen helfen können
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.
iCAM igm Laserkamera

iCAM igm Laserkamera

Damit der Roboter immer die richtige Richtung findet, kommen äußerst leistungsfähige, kompakte Laserkameras zur Anwendung. Ihnen entgeht nichts: Sie verfolgen Schweißnähte unterschiedlicher Form, erkennen und vermessen eventuell auftretende Spalte und kompensieren die Änderung der zu füllenden Volumina. Synchronisierte Laserscan-Technologie Die Kameras bleiben dank einer synchronisierten Laserscan-Technologie immer perfekt im Bild.Sie garantieren hohe Geschwindigkeitskonstanz, haben einen großen programmierbaren Arbeitsbereich und bieten einen tiefen Sichtbereich. Sie sind auch unempfindlich gegenüber Umgebungslicht und Reflexionen. Auch Hochfrequenzen und magnetische Felder können den Blick der Kameras praktisch nicht trüben. Das macht sie zum idealen Gerät für viele industrielle Prozesse selbst unter extremen Bedingungen. Die igm Laserkamera iCAM ist auf der Handgelenksachse des Roboters aufgebaut, vermisst online die Position und das Volumen der Schweißnahtfuge und steuert entsprechend die Roboterbewegung und Schweißparameter. Zum Schweißen in engen Werkstückbereichen kann sie im Zuge des Schweißprogramms wiederholt abgelegt werden. Diese von igm entwickelte Kamera bietet als wesentlichen Vorteil die Integration in die Robotersteuerung. Damit erfolgt die Programmierung über das Programmierhandgerät K5, ein zusätzlicher PC ist nicht mehr notwendig. Dafür stehen dem Bedienmann alle verfügbaren Sprachversionen des PHG zur Verfügung, selbst asiatische Schriftzeichen werden unterstützt. Über die Logging-Funktion kann die vermessene Nahtgeometrie mit Angaben des Spaltes und des Nahtvolumens angezeigt werden, ein Grauwertbild liefert eine Live-Ansicht des Messbereiches. Optional kann die Kamera mit einer in die Steuerung integrierten Sensorachse aufgenommen werden. Merkmale der Laserkamera, Type iCAM • Äußerst kompaktes Design - optimale Zugänglichkeit, optional mit Sensorachse • Benutzerinterface vollständig in die K5 Steuerungssoftware integriert, auch offline einsetzbar • automatische Belichtungs- / Lasersteuerung und nachgeregeltes ROI (Region of Interest) • Ethernet Schnittstelle (100Mbit) und Serielle Schnittstelle (RS422 galvanisch getrennt) • 6 vordefinierte + 1 freie Nahtform, 240 freie Speicherplätze für benutzerdefinierte Profile • Sprachen: Englisch, Deutsch, Chinesisch, Schwedisch, Französisch, Holländisch, Spanisch, Italienisch, Tschechisch, Ungarisch, Finnisch, Russisch, Koreanisch
Qualitätssicherung

Qualitätssicherung

Um den hohen Ansprüchen unserer Kunden nachkommen zu können, setzen wir für die hauseigene Qualitätssicherung modernste Technik direkt Vorort ein. Mithilfe unseres 3D-Fertigungsmesssystems XM 5000 der Firma KEYENCE lässt sich durch hochpräzise Messung die Maßhaltigkeit auch komplexester Bauteile garantieren. Mittels eines handgeführten Messtasters können wir intuitiv bereits während des Gießprozesses als auch nach der mechanischen Bearbeitung auf eventuelle Fehlerquellen reagieren. In Zusammenarbeit mit der dazugehörigen Software lassen sich alle gemessenen Werte auch grafisch visualisieren und reproduzieren. Messung und Auswertung sind nun in Minuten realisierbar und erfüllen unsere als auch Ihre Vorstellung von Qualität. Gerne bieten wir auch externen Kunden unsere Hilfe in Lohn an, um 3D-Messungen durchzuführen. Fragen Sie hierzu einfach und unverbindlich an!
Hardwareentwicklung

Hardwareentwicklung

Die Hardwareentwicklung bei ILESO ist ein maßgeschneiderter Prozess, der darauf abzielt, Ihre Visionen in funktionale und innovative Produkte umzusetzen. Unser erfahrenes Team von Ingenieuren und Entwicklern steht Ihnen von der Konzepterstellung bis zur Serienfertigung zur Seite, um sicherzustellen, dass Ihre Anforderungen erfüllt werden und Ihre Produkte höchsten Qualitätsstandards entsprechen. Maßgeschneiderte Lösungen für Ihre Anforderungen Wir verstehen, dass jede Hardwarelösung einzigartig ist und unterschiedliche Anforderungen hat. Deshalb bieten wir Ihnen maßgeschneiderte Entwicklungsleistungen, die auf Ihre spezifischen Bedürfnisse zugeschnitten sind. Von der Pflichtenhefterstellung über die Schaltungsentwicklung bis zur Musterfertigung decken wir alle relevanten Stufen ab, um sicherzustellen, dass Ihre Hardwarelösung Ihren Anforderungen entspricht. Einbindung von Normen und Vorschriften Bei der Hardwareentwicklung legen wir besonderen Wert darauf, relevante Normen und Vorschriften einzuhalten. Unsere erfahrenen Ingenieure arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um sicherzustellen, dass Ihre Produkte den erforderlichen Standards entsprechen und alle relevanten Zertifizierungen erhalten. Innovatives Design und Technologie Unser Team von Ingenieuren ist stets auf dem neuesten Stand der Technologie und arbeitet mit innovativen Designkonzepten, um sicherzustellen, dass Ihre Hardwarelösung nicht nur funktional, sondern auch zukunftssicher ist. Wir integrieren modernste Technologien wie LCD-Displays, Touchdisplays, Power-Management-Systeme, Wifi und NFC, um sicherzustellen, dass Ihre Produkte den aktuellen Marktanforderungen entsprechen. Qualitätssicherung und Prozesssicherheit Qualität und Prozesssicherheit sind für uns von größter Bedeutung. Wir setzen auf ein umfangreiches Qualitätsmanagement, das eine prozesssichere Entwicklung und Produktion gewährleistet. Durch abgestimmte Prüfungen und den Einsatz von hochmodernem Prüfequipment stellen wir sicher, dass Ihre Hardwarelösung höchsten Qualitätsstandards entspricht und zuverlässig funktioniert. Ihr Partner für Hardwareentwicklung ILESO ist Ihr zuverlässiger Partner für Hardwareentwicklung. Wir stehen Ihnen mit unserem Fachwissen, unserer Erfahrung und unserer Innovationskraft zur Seite, um Ihre Ideen in die Realität umzusetzen. Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über unsere Hardwareentwicklungsdienstleistungen zu erfahren und gemeinsam an der Realisierung Ihrer Visionen zu arbeiten.
Prozessvalidierung

Prozessvalidierung

Unter Prozessvalidierung versteht man den Nachweis, dass ein Prozess die Anforderungen an seine Prozessergebnisse erfüllt. Bei einem validierten Prozess wurde die Eignung für seinen vorgesehenen Zweck geprüft und bestätigt. Seine Ergebnisse - also die Produkte und Dienstleistungen - entsprechen den Anforderungen. Auch die Produktvalidierung ist eine Eignungsprüfung für einen vorgesehenen Zweck. Produkte werden z.B. validiert, wenn sie neu ent-wickelt oder wesentlich verändert worden sind. Validierungen sind nicht nur Forderungen einschlägiger Normen und Regelwerke (z.B. ISO 9001, IATF 16949, ISO 13485 oder FDA QSR), sondern sind auch wirtschaftliche Vorgehensweisen zur Reduzierung von Verlusten und Risiken. Prozessvalidierungen sind ein sehr komplexes und umfangreiches Thema, gerne unterstützen wir Sie aber in der Erstellung Ihrer Produktions- und Dienstleistungsprozesse unter den festgelegten Verfahren einchließlich Kritierien für die Bewertung des Prozesses, Qualifikation des Personals, Anwendung von Methoden und Verfahren, Dokumentation/ Aufzeichnungen, Re-Validierung und Freigabe von Änderungen an Prozessen.
Qualitäts­sicherung

Qualitäts­sicherung

Qualität als täglicher Standard. Qualität ist heutzutage ein absolutes Selbstverständnis und verlangt auf Grund der vielen Vorgaben, Prozess­strukturen und Dokumentations­pflichten eine nachhaltige Entwicklung um den vielen Anforderungen gerecht zu werden. Deshalb gewähr­leisten wir im Rahmen eines kontinuierlichen Ver­besserungs­prozesses (KVP), regelmäßige Audi­tierungen und Optimierungs­maßnahmen eine best­mögliche Qualität für unsere Kunden. Prozessbezogene Prüfungen: Im Rahmen der Serienproduktion werden zudem schichtbegleitende quantitative und qualitative SPC-Produktprüfungen durchgeführt und seit 2016 über eine CAQ Software dokumentiert, ausgewertet und anschließend an die verantwortlichen Personen weitergeleitet. Nach abschließender Endbearbeitung durchlaufen unsere Gummiformteile final eine visuelle 100 Prozent Endprüfung im Rahmen unserer zertifizierten und erfahrenen Dienstleister und werden vor Auslieferung einer Warenausgangsverifizierung unterzogen. Automatisierte Endkontrolle: Seit Ende 2013 durchlaufen bei der Knorr & Macho GmbH ent­sprechende Gummiformteile (bevorzugt Rundlinge) eine vollautomatisierte, visuelle 100 Prozent Endprüfung. Der Prüfvorgang, welcher das Gummiformteil von oben und unten, als auch von der Seite (360° Rundumprüfung) per hochauflösenden Highspeed Kameras betrachtet, be­inhaltet hierbei nicht nur eine visuelle Endkontrolle sämtlicher Oberflächen für zum Beispiel Risse, Altmaterial, Löcher, Restgrad, usw., sondern auch die Überprüfung der festgelegten Maß­haltigkeits­toleranzen für Innen- und Außendurchmesser, Ovalisierung, Restgrad, etc. Je nach Beschaffenheit und Form des Gummi­formteils wird dieses im Rahmen der Prüfanlage ganz individuell auf dessen normspezifische Vorgaben und mögliche Fehlermerkmale ein­gestellt, die Parameter anschließend gespeichert und der Prüfprozess ausgewertet.
Qualitätssicherung

Qualitätssicherung

Unsere Qualitätssicherung ist ein wesentlicher Bestandteil der Oesterle-Mentalität. Wir richten den Umfang und die Art der Qualitätssicherung individuell nach den Anforderungen unserer Kunden aus. Von der standardmäßigen Wareneingangskontrolle bis hin zur 100%igen seriellen Röntgenprüfung Inhouse bieten wir umfassende Lösungen für Ihre Qualitätsanforderungen. Vertrauen Sie auf unsere gewissenhafte Qualitätssicherung, um sicherzustellen, dass Ihre Produkte höchsten Standards entsprechen. Wir bieten Ihnen maßgeschneiderte Lösungen für Ihre spezifischen Anforderungen.
Robotergreifer OnRobot Gecko SP1

Robotergreifer OnRobot Gecko SP1

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Ablösungszeit: 100-1000ms IP: 42 Gecko SP1: Nutzlast max.1 kg
BizLink B-Flex Fanuc CRX 29 mm

BizLink B-Flex Fanuc CRX 29 mm

BizLink B-Flex für FANUC CRX 10iA/L ist die smarteste Lösung, um Komponenten auf diesem Cobot sicher zu führen Das BizLink B-Flex Set für den neuen FANUC CRX 10 iA/L-Roboter unterstützt die volle Funktionalität dieses neuen Cobots. Es handelt sich um ein flexibles und rutschfestes Kabelmanagementsystem, das eine schnelle und einfache Installation ermöglicht. Ein spezieller Wellschlauch mit Ø 29 mm ist ebenso im Set enthalten wie die runden BizLink B-Flex Halter und die dazugehörigen Klettbänder (600 mm Länge). Das Highlight ist die neu entwickelte Achse 6-Halterung, die maximale Freiheit bei der Installation und maximale Sicherheit für alle Anwendungen bietet. Der BizLink B-Flex-Bausatz enthält: - kompletter Achse 6-Halter montierbar - 4 m spezieller flexibler Wellschlauch Ø 29 mm - 4 BizLink B-Flex-Halter und zugehörige 600 mm lange Klettbänder
OnRobot Gecko SP5

OnRobot Gecko SP5

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Ablösungszeit: 100-1000ms IP: 42 Gecko SP5: Nutzlast max.5 kg
OnRobot Gecko SP3

OnRobot Gecko SP3

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Ablösungszeit: 100-1000ms IP: 42 Gecko SP3: Nutzlast max.3 kg
Untertagebohrgeräte

Untertagebohrgeräte

Wir bieten ein umfangreiches Sortiment an Untertagebohrgeräten für den Bergbauvortrieb und die Produktion. Unsere Untertagebohrgeräte, die in verschiedenen Lafettenlängen, Auslegerkonfigurationen und Größenklassen erhältlich sind, maximieren die Produktivität und bieten gleichzeitig die niedrigsten Kosten pro Meter. Wir bieten batteriebetriebene Untertagebohrgeräte für alle Untertageanwendungen an. Brauchen Sie Unterstützung? Sprechen Sie noch heute mit unseren Experten darüber, wie wir Ihnen helfen können
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Oberflächenbeschichtung der Arbeitsflächen mit synth. Diamantkorn. Die griffigen Kontaktflächen sorgen für einen sicheren, beschädigungsfreien Halt.
igm Brennerwechselsystem

igm Brennerwechselsystem

Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.